螺丝锁附检测方法、装置、存储介质及设备

本发明涉及螺丝锁附检测技术领域，公开了螺丝锁附检测方法、装置、存储介质及设备，方法步骤如下：导出扭矩和角度数据，人工打标签；数据预处理与样本标签处理；数据集划分；构建模型并初始化。将训练数据集输入模型；更新模型权重，直到完成所有训练数据集的训练迭代，保存模型。将测试数据集输入模型，评估预测结果，判断相比样本标签误差值是否达标。本发明为克服自动锁螺丝机误判和漏判问题，针对机器学习领域特征难提取的困难和对先验知识的依赖，通过一维卷积核提取扭矩和角度数据的空间特征，通过双向长短时记忆神经网络处理序列数据并捕捉长期依赖关系，提取数据的时间特征，实现螺丝锁附的准确检测。