摘要
本发明公开了一种风扇底座胶垫组装机,包括定位装夹组件,包括定位台、第一定位机构、第二定位机构以及定轴机构,定位台上设有装夹槽以及三个定位槽,装夹槽设有三个定位臂槽,三个定位臂槽与三个定位槽一一对应设置并贯通;第一定位机构设于定位槽的一侧,并可靠近或者远离定位槽运动,第二定位机构设于定位槽的轴向的一端,并可靠近或者远离定位臂槽运动;定轴机构设于定位槽的下方,并可上下运动;胶垫上料组件,包括胶垫输送机构以及胶垫夹取件;风扇底座上料组件,包括风扇底座上料台以及风扇底座夹取件。本发明其可以通过定位装夹组件配合胶垫上料组件以及风扇底座上料组件的上料实现风扇底座与胶垫的自动装夹。
技术关键词
风扇底座
胶垫
组装机
夹取件
多轴机器人
上料组件
驱动件
装夹组件
定位传感器
上料台
定位轴
运动
工件载板
定位台
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