一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人

本发明涉及砂箱型砂处理技术领域，具体涉及一种造型机用砂箱表面自动刮砂机器人，包括多轴机器人，多轴机器人输出轴端部固定安装有基板，基板正面安装有小型机械臂，小型机械臂输出轴端部固定安装有高压喷头，所述基板背面安装有气泵、布袋除尘器、进气管和出气管，所述基板上安装有通气通道，通气管道与所述高压喷头输入端之间固定安装有软管，所述进气管一端与所述气泵输出端通过管道固定连接，进气管另一端与所述通气通道连通，所述基板正面与所述砂箱贴合形成密封时，基板和砂箱之间的空间形成清理腔室，所述出气管一端与所述清理腔室连通，出气管另一端与所述布袋除尘器输入端之间通过管道固定连接。