一种钢结构焊后表面处理机器人

本发明公开了一种钢结构焊后表面处理机器人，包括固定架，所述固定架的的内顶部固定连接有多个气动杆，多个所述气动杆的伸缩端共同固定连接有水平板，所述水平板的下端设有弧面打磨组件，所述弧面打磨组件包括固定连接在水平板下端的多个固定块，每两个相配合的所述固定块的相邻侧共同转动连接有转轴。该机器人在气动杆拉伸时，使得两个打磨球转动对焊接点进行打磨，且打磨时两个打磨球会紧贴弧形焊接处，同时两个竖杆转动，从而能够对焊接后外壳的外侧进行全面打磨，且通过控制组件的设置，在外壳翻转后能够对外壳内部进行打磨，同时通过高压喷头的设置，能够对焊接后的外壳进行冲洗，使得外壳上碎屑不会残留。