一种手术机器人的工作状态监测方法及系统

本发明涉及电数据处理技术领域，更具体地，本发明涉及一种手术机器人的工作状态监测方法及系统，包括：采集所述手术机器人在手术过程中的运行参数；对于任一次手术，获取该手术过程手术机器人的多个执行动作，以及各执行动作期间对应的参数序列；对于任一种执行动作，利用DBSCAN聚类算法对该种执行动作的所有参数序列聚类，其中聚类半径的大小和该种执行动作中所有参数序列的异常趋势因子大小呈反相关。本发明采用DBSCAN聚类算法构建标准参数序列，并通过引入异常趋势因子动态调整聚类半径，能够兼顾不同执行动作中异常数据分布的差异性，提高聚类精度，减少漏报。