一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统

本实用新型公开了一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统，包括CNC机床、移动机器人与刀具库主体，所述移动机器人在CNC机床与刀具库主体之间进行移动，所述移动机器人包括AGV本体与固定箱体，所述AGV本体的底部活动设置有移动轮，所述固定箱体的上端一侧定位有刀具放置仓，所述固定箱体的上端另一侧定位有机器人安装位。本实用新型所述的一种移动机器人辅助机床自动更换刀具的系统，运行速度快，可以做到24小时随时响应；精度高，减少误差，三者之间配合可以使精度达到±0.05MM，保证机床加工的精度；效率高，可以保证每一次的更换刀具都是一样的速度，不会因为长时间的工作而产生疲劳。