干簧管上料装置和干簧管传感器生产设备

本实用新型公开了一种干簧管上料装置和干簧管传感器生产设备，涉及自动化设备技术领域，其中，干簧管上料装置包括工作台、柔性振动机构、视觉检测装置以及多轴机器人，柔性振动机构包括振动底座和设于振动底座的柔性振动盘，振动底座设于工作台，视觉检测装置用以检测置于柔性振动盘的干簧管，多轴机器人设于工作台并位于柔性振动盘的一侧，多轴机器人的活动端设有取样机构，取样机构用以吸取置于柔性振动盘的干簧管；本实用新型提供的技术方案中，柔性振动盘由于其具有柔软的特性，干簧管在振动时不易破损，通过真空负压对干簧管进行吸附转运也可以提供更温和的抓取方式，避免对干簧管造成物理损伤或形变，从而降低产品的不良率。