机床机器人上下料协作系统及其工作方法

本发明属于机床技术领域，具体涉及一种机床机器人上下料协作系统及其工作方法。本发明的机床机器人上下料协作系统的料盘循环装置包括料盘供应机构和料盘回收机构，料盘供应机构可以将推车上的装有生料的料盘输送至上下料位，料盘回收机构可以将装满熟料的料盘从上下料位输送回推车上，实现料盘的循环供应工件，节省了工件和料盘的占用空间。料盘循环装置可以将推车上的料盘进行自动供料和循环，人工通过推车转运生、熟料，提升了效率。协作机器人的工件夹持装置上设置有定位夹具，可以对工件在原位进行定位后精准抓料；且料盘上的出气孔可以减小工件与料槽槽底的摩擦力，使得定位夹具可以方便的移动工件进行定位。