差速底盘及抓取机构协同四足机器人作业的智能控制系统

本发明提供一种差速底盘及抓取机构协同四足机器人作业的智能控制系统，其包括由机械臂以及差速移动底盘组成的差速移动底盘及抓取机构、四足机器人、传感器组件、控制单元，在机械臂上搭载有高分辨率的摄像头；控制单元用于接收来自图像处理系统、传感器组件的信息以及用户指令，通过控制规划机械臂的抓取路径、调整差速移动底盘的运动参数和协调四足机器人的移动轨迹，以实现差速移动底盘及抓取机构与四足机器人的协同作业。本发明结合了差速底盘机械臂和四足机器人的优势，实现了果实的高效采摘和搬运以及果园内多个机器人之间的协同作业和智能导航，提高了采摘效率和生产力，能够在不同果园环境和果实类型下进行灵活应用。