一种多功能全自动移位机器人

本发明涉及人体康复器械技术领域，公开了一种多功能全自动移位机器人，包括可移动传送模块、支撑板模块、移动底盘和视觉模块，所述移动底盘包括底盘框架、位姿变换模块与全向移动模块，所述支撑板模块包括背部支撑板、臀部支撑板、腿部支撑板和位姿调节模块，所述可移动传送模块包括可移动背部传送模块、可移动臀部传送模块和可移动腿部传送模块，所述视觉模块设在背部支撑板顶部。本发明采用模块化传送机构，对失能人员背部、臀部、腿部三部分躯体进行分布移位，这种模块化设计在保证安全移位的同时可以适用于不同的床体或其他类型的转移平面，且无需护理人员参与，可独立帮助患者自主实现床椅转移，减轻护理人员劳动力压力。