基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人

本发明提供了一种基于空中穿梭机器人的控制方法、系统及机器人，涉及空中穿梭机器人的动态调节技术领域，该方案基于空中穿梭机器人对应的运行控制参数同时控制行走电机和升降电机，使得行走轮和卷扬轮同时控制吊装载物设备进行升降运动，并利用平皮带的长度对运行控制参数进行实时补偿，从而抑制载货台的晃动，提高了空中穿梭机器人的运行速率；此外，该方案结合载货台的摇摆频率对顶杆的弹出时机进行精确获取，实现载货台与货位的精准对位控制。