一种直线驱动的髋关节机器人及其使用方法

本发明公开了一种直线驱动的髋关节机器人及其使用方法，属于机器人髋关节的技术领域，包括连接座，连接座底部的两侧分别转动连接有左右摆动件，左右摆动件上铰接有左右直线驱动装置，左右直线驱动装置远离左右摆动件的一端与连接座铰接，左右摆动件远离连接座的一端转动连接有旋转件，旋转件远离左右摆动件的一端转动连接有前后摆动件，前后摆动件上铰接有前后直线驱动装置，前后直线驱动装置远离前后摆动件的一端与旋转件铰接。本发明能灵活实现关节运动，驱动力大，负载大，能高频来回精准控制，响应速度快，能较好地达到并实现驱动机器人的关节目的，从而完成各种复杂动作，因其结构开放，其散热效果好，能适应长时间工作的效果。