一种机器人复合运动用驱动结构及机器人

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人复合运动用驱动结构及机器人。本发明提供一种机器人复合运动用驱动结构及机器人，其通过设置外壳组件、杆端轴承、电机、驱动件、导向块和丝杆副的方式，使得：1、本申请仅需要单驱动件即可实现直线+旋转的双向定位精度控制，提高了定位精度和运作效率，减少了空间占用、响应速度以及多结构间协调的依赖，更适合高频微调、狭窄作业及位姿调整等工况；2、在单驱动件的作用下滚柱丝杆的直线运动与旋转运动相对独立，解决了多运动无法单独控制的弊端。