一种太极刀头清淤清障一体式管道机器人

本发明涉及管道维护设备技术领域，具体为一种太极刀头清淤清障一体式管道机器人，机器人系统上设有三合一管道线缆、吸淤车、液压站和一体式伺服三合一线缆绕线机等，清淤清障一体机器人设置有清淤太极刀头机体组件、升降支撑探头组件、左右升降驱动轮组件、快拆吸淤组件、螺旋筒、料箱筒小车组件、以及起吊结构，本发明通过三合一管道线缆连接路面平台的液压站、自动绕线机构，实现地面上和水下机器人的交互，通过清污管连接到机器人，配合完成机器人清淤工作，实现各种障碍物的分离、压缩、清理及后处理，且能够稳定可靠的实时数字化稳定工作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度和成本。