被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人

本申请提供一种被动侧摆组件、灵巧手手指、灵巧手及机器人，被动侧摆组件用于设置在灵巧手手指内，包括：底座、顶座和传动块；顶座与底座相对设置；传动块的第一端与底座可转动连接，传动块的第二端与顶座可转动连接，底座和顶座还用于限制传动块的摆动方向，以使被动侧摆组件受到外力时，传动块朝向第一方向摆动。本申请通过将传动块的两端分别与底座和顶座可转动连接，利用底座和顶座限制传动块的摆动方向，受到外力时，传动块可朝向第一方向摆动，从而实现灵巧手手指的侧摆。由于无需设置侧摆电机，本申请的被动侧摆结构可以降低灵巧手的结构复杂度及成本，减少能耗。