摘要
本发明公开了一种静止坐标系下高速永磁同步电机无差拍预测电流控制模型的误差补偿方法。首先,分析了静止坐标系下高速永磁同步电机无差拍预测电流控制方案,在此基础上,对参数失配引起的稳态电流控制误差和瞬态电流跟踪以及逆变器非线性引起的电压损失,稳态与瞬态下的电流误差进行分析,并提出了基于静止坐标系下高速永磁同步电机无差拍预测电流控制的误差补偿方案,即自适应参考校正电流注入。本发明有效提高了基于静止坐标下高速永磁同步电机无差拍预测电流控制的参数鲁棒性,可以有效地消除由模型不准确而引起的稳态电流误差。
技术关键词
静止坐标系
定子磁链
同步电机
控制误差
误差补偿方法
逆变器
稳态
电流模型
非线性
永磁
电压
参数
定子电流矢量
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