摘要
本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置,涉及建筑技术领域,包括:安装台,所述安装台固定在建筑机器人端部;设置在所述安装台一端中心位置处的固定座;设置在所述固定座中心位置处的转动框架,所述转动框架在所述固定座上转动;设置在所述固定座内的驱动件,所述驱动件输出端与所述转动框架底端中部连接且驱动所述转动框架转动;设置在所述转动框架内的转向组件,所述转动台固定在所述转向组件上,所述转向组件在所述转动框架内带动转动台前后左右转动;通过驱动件的带动,使识别安装板进行转动,以及采用转向组件的使用,可以使识别安装板能够进行前后左右的调节,使检测的数据更加准确和丰富,从而能更加准确地识别棱角。
技术关键词
识别定位装置
建筑机器人
转向组件
伸缩件
滑动部件
安装台
框架
驱动件
安装板
传感器
弹性伸缩杆
滑块
双向电机
齿轮
滑杆
输入端
阻尼
线性
推杆
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