基于舵轮里程计的智能仓储机器人

本实用新型公开一种基于舵轮里程计的智能仓储机器人，基于舵轮轮组不依靠力抵消的运动特性，经过调试和轮组包胶的选型，可以轻松实现不打滑的效果，使用编码器这种成本较低且易于维护的传感器，进行解算得到的里程计信息是精确的，使得机器人可以准确知道自己在仓库中的位置，实现精确的导航到达作业位置，进行库存管理和物资盘点以及高效的物料搬运效率，机身本体固定设置在底盘框架的框内，机身本体的底端设置有多组舵轮轮组，舵轮轮组上设置有检测舵向角度的磁编码器、检测轮速的轮向编码器和电路板，电路板与磁编码器和轮向编码器之间通信连接；本实用新型可广泛应用于仓储机器人领域。