一种AGV车体控制系统及其控制方法

本发明公开了一种AGV车体控制系统及其控制方法，包括中控单元，中控单元分别与若干电机驱动器和若干传感器通过控制线相连接，中控单元基于ARM开发，通过中控单元提前预置AGV车体模型参数，确定车体的运动数学模型，根据模型推算出AGV车体根据实际命令需要实现的运动方式对应的各电机驱动器参数，再通过控制线分别驱动对应的电机驱动器控制各电机协调动作，完成预期运动规划，各电机在动作执行过程中实时回传当前运行参数给中控单元，中控单元根据实时电机状态配合其他传感器信号，动态综合决策AGV车体运动策略，本发明通过提前预置AGV车体运动模型，可以有效减少客户参数适配过程，另外，本发明基于ARM开发，灵活性更高，成本更低，应用前景广阔。