一种三轴摆动轻型机械手

本实用新型涉及一种三轴摆动轻型机械手，包括垂直底座、第一连接板、第一电机，第一连接板上设置有可在第一电机驱动下旋转的第一齿轮，第一连接板上方设置有第一机械臂，第一机械臂底部设置有第一齿槽，第一齿轮与第一齿槽啮合连接，第一机械臂一端固定有第二连接板，第二连接板朝向第一机械臂一侧固定有平行于第一机械臂的第二电机，第二连接板另一侧设置有可在第二电机驱动下转动的第一齿轮组，第一齿轮组上连接有可随着第一齿轮组转动的活动框，活动框内设置有可在垂直方向上移动的第二机械臂。本实用新型的机械手结构紧凑，能够在三个维度上运动，同时利用齿轮传动实现机械臂的摆动运动，扩大了该机械手的可适用场合。