一种8轴龙门式悬臂行走焊接机器人总成

本实用新型是一种8轴龙门式悬臂行走焊接机器人总成，包括龙门移动主架结构、悬臂行走焊接机器人结构，悬臂行走焊接机器人结构包括设在龙门移动主架结构上部的焊接辅助结构以及设在龙门移动主架结构侧端部的一组焊接机器人结构，2组焊接机器人结构在龙门移动主架结构上交错设置，焊接辅助结构设在龙门移动主架结构上部设置的移动滑台上。该龙门式多轴焊接机器人焊接时，前后两个焊接臂分别为焊接的多面多角度的焊接操作，从而实现装置高效率焊接；进一步通过龙门主架结构上部设置的配置移动滑台的焊接辅助结构提高检修、调整焊接工位带来便捷。