气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法

气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置控制系统及方法，属于架空电力线绝缘涂覆技术领域。解决了现有的绝缘涂覆机器人涂覆过程中存在涂覆不够均匀的问题。本发明所述系统用于控制气动出胶式架空裸导线绝缘涂覆装置，该系统的人机交互模块用于对涂覆速度进行设置，将设置的涂覆速度发送至控制器，控制器根据接收的涂覆速度计算挤压绝缘涂料的压强，根据挤压绝缘涂料的压强计算直流空气压缩机电机控制信号，电机控制模块对所述电机驱动，压力传感器采集活塞对绝缘涂料挤压的压力，控制器利用所述压力信号，计算活塞实时压强，采用PID算法实时调整直流空气压缩机实时输出压强，对活塞挤压绝缘涂料的压力进行实时控制。本发明适用于架空导线绝缘涂覆控制。