一种菠萝多臂对行采收机器人及其采摘方法

本发明公开一种菠萝多臂对行采收机器人及其采摘方法，菠萝多臂对行采收机器人包括底盘、设置在所述底盘上的菠萝果实收集框以及多个采摘机械手；其中，多个采摘机械手设置在所述底盘的前端；采摘时，每个采摘机械手与每行菠萝植株一一对应设置；所述采摘机械手包括采摘机械臂、设置在采摘机械臂末端的采摘末端执行器以及双目视觉深度相机。该采收机器人能够自动实现菠萝果实采摘，自动化程度高，可以极大提高菠萝果实的采摘效率。