脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质

本公开提供一种脏污检测方法、机器人和计算机可读存储介质。该方法包括：在机器人处于作业状态时，通过机器人的第一摄像头采集第一图像序列，按照第一图像序列中图像排列的先后顺序，依次对于第一图像序列中的每个第一图像进行如下处理：获取表征第一图像与其前一个图像，也就是第二图像之间的差异度的差异度值，若第一图像与第二图像之间的差异度值小于第一差异度阈值，则更新第一标记的数量为当前数量加一；若第一图像与第二图像之间的差异度值大于或等于第一差异度阈值，则更新第一标记的数量为零。当第一标记的数量超过第一脏污阈值时，确定第一摄像头存在脏污。从而，快速、准确的确定摄像头是否被脏污遮挡，提高作业效率和安全性。