一种搭载双臂的四足机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种搭载双臂的四足机器人，本方案中的机械臂具有工作位和待命位，并且在机身上设有用于对处于待命位的机械臂进行承托的承托部，当机器人快速移动过程中，使得机械臂处于待命位，并且通过承托部对处于待命位的机械臂进行承托，从而尽可能避免机器人在快速移动过程中，机身的晃动而造成机械臂产生更大幅度的摆动，提高机器人在快速移动时的平衡性、稳定性，增强机器人在野外复杂路况下的机动能力，提高机器人的工作效率；本方案中的机器人具有双机械臂，双机械臂可以提供更复杂的操作能力；同时具有四条机械腿，四足结构提供了动态平衡能力，即使在不均匀的地面上也能保持稳定。