多角度仿生企鹅水下检测机器人

本发明涉及多角度仿生企鹅水下检测机器人，包括流线型机身外壳、导流前罩壳、RGB‑D相机摄影测量云台、仿生扑翼传动机构、螺旋桨辅助推进装置、沉浮装置和分流鳍，其中：所述流线型机身外壳为仿生企鹅流线型结构，用于减少水流阻力；所述导流前罩壳安装于所述流线型机身外壳的前端顶部，用于引导水流。通过模仿企鹅的流线型外形与扑翼运动机理并搭配RGB‑D相机摄影测量云台，实现了一种高效、低噪、机动性强、灵敏度高的水下船体检测机器人。解决了当前传统水下机器人机动性差，抗干扰能力弱及检测精度不足的缺陷，显著提升水下船体检测的安全性和经济性，适用于复杂海洋环境下的长期作业。