一种可用于低能见度水域的水下检测机器人及其检测方法

一种可用于低能见度水域的水下检测机器人及其检测方法，它涉及水下检测技术领域。本发明为解决现有水下检测机器人在低能见度水域中无法开展各类建筑物的水下隐患探测的问题。本发明水下检测机器人包括透明头、壳体、脉冲强光灯、摄像头、沉浮装置和动力装置，壳体为中空的密封腔体，壳体的一端设有透明头、摄像头设置在壳体内且朝向透明头设置，脉冲强光灯固接在壳体外部的顶侧且朝向摄像头的前方设置，动力装置固接在壳体外部的底侧以驱动壳体在水中移动，沉浮装置设置在壳体内用于调节壳体的下潜深度，壳体上设有控制机构，控制机构与脉冲强光灯电连接。本发明用于水下检测。