立体仓储机器人

本实用新型实施例公开了一种立体仓储机器人，包括：两个顶升连杆、顶升托板和四个称重模组。两个所述顶升连杆水平间隔设置；所述顶升托板设置于两个所述顶升连杆上，两所述顶升连杆同步上升运动，两所述顶升连杆运动带动所述顶升托板上升运动；四个所述称重模组分别设置在所述顶升托板的四个拐角处，所述称重模组位于所述顶升连杆与所述顶升托板之间；根据本实用新型实施例的立体仓储机器人，通过在顶升连杆和顶升托板之间设置四个称重模组，可以实现对货物重量的测量。