一种基于边缘计算的整备场安全防护方法、系统及介质

本发明公开了一种基于边缘计算的整备场安全防护方法、系统及介质，属于安全防护技术领域。方法包括：步骤一：开始行走线任务，通过调度任务获取机车的入段时间、进入台位区域，引导机车进入指定台位；步骤二：执行入整备棚任务，开启指定台位的库门并通知机器人避让，然后引导机车入库；步骤三：执行整备作业任务，所述整备作业任务包括车顶机器人作业任务和/或登下顶作业任务和/或机车整备任务；步骤四：执行牵车出整备棚任务，然后引导机车进入停车棚并通知上砂机器人进行上砂作业。通过边缘计算技术，就近采集设备状态和图像数据，实现多重联锁控制，极大减少人为因素的不可控性，有效防止作业冲突，保障人员和设备的安全。