多自由度机械臂耦合的异形储罐焊缝弱磁检测装置和方法

本发明属于焊缝弱磁检测领域，尤其是多自由度机械臂耦合的异形储罐焊缝弱磁检测装置和方法，针对现有的储罐焊缝弱磁检测大多靠人工手持探头进行检测，对于大的异形储罐，靠人工检测，有些区域检测不到问题，现提出如下方案，其包括：底座；安装座，固定安装于底座的顶部，安装座上滑动安装有滑动座，滑动座的顶部固定安装有承载座，承载座上转动安装有转动座；移动机构，设于安装座上，用于对滑动座进行移动；两个固定板，固定安装于转动座的顶部，两个固定板之间转动安装有同一个第一机械臂；第二机械臂，转动安装于第一机械臂上，本发明可以将弱磁检测探头移动至需要的检测位置，适应不同位置不同角度的检测需求，提高检测范围。