摘要
本发明公开了一种焊缝熔池缺陷位置检测机构,涉及焊缝智能化检测设备领域,包括工作台与滑台,其中滑台的顶部滑动设置有机械臂本体,所述机械臂本体的输出端设置有检测组件,所述工作台的内侧转动设置有输送辊,且输送辊的一侧设置有分拣组件,所述工作台的一侧设置有合格分拣槽、报废分拣槽与返工分拣槽,所述分拣组件包括固定板、顶板与分拣辊,所述工作台的内侧设置有固定板。本发明通过顶板位于工作台上呈倾斜设置,可实现将分拣辊上的零件向一侧排去,在气缸驱动顶板进行转动的过程中,使得分拣辊两侧的围挡向上升起,此过程中可有效防止零件再向一侧滑动时发生倾斜位移的情况,有效防止其下料过程中发生零件分拣错误的情况。
技术关键词
位置检测机构
焊缝熔池
工业CCD相机
分拣组件
伞齿轮
调节齿轮
激光轮廓仪
工作台
机械臂
智能化检测设备
螺纹套
检测组件
输送辊
双向螺纹
前端可拆卸
驱动顶板
气囊
输出端
滑台
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