一种果园巡检机器人支架结构

本发明涉及果园巡检设备技术领域，具体为一种果园巡检机器人支架结构，包括连接架，所述连接架上端固定有承载座，所述承载座上端滑动设置有移动座，所述移动座上端固定有安装平台，所述安装平台上端固定有安装支架，所述安装支架侧面安装有固定座，所述固定座上开设有固定槽，所述固定槽内部安装有图像采集设备，所述安装平台上端固定有控制器，所述安装支架与安装平台之间设置有升降组件，所述承载座上设置有缓冲组件，本发明通过固定座升降过程中打开阀门往缓冲气囊内部充气，能够在巡检设备受路面不平影响发生振动时对振动进行缓冲，降低设备振动对图像采集画面造成的抖动，提高采集清晰度。