一种监测原煤斗煤位系统、装置及其上煤方法

本发明公开了一种监测原煤斗煤位系统、装置及其上煤方法，包括监测单元，包括至少三个距离传感器，成面分布在煤斗正上方用于监测煤位，控制单元，获取所述距离传感器数据并计算实时煤位，所述实时煤位低于预设煤位时，所述控制单元发出第一信号，存储煤斗，所述煤斗密封盖的底部中心位置设置有驱动单元，所述驱动单元通过连接转盘与安装支架相互连接，所述安装支架为具有固定几何中心，且顶点或边界点满足等距对称性的闭合图形，通过多个采集单元采集内部煤位，准确掌握原煤斗煤位并测量煤斗内的实际煤位，配合相互连锁的上煤装置进行上煤作业，实现自动上煤控制，上煤工作无人值守的同时降低职工工作强度。