一种用于水下检测的水下机器人

本发明公开了一种用于水下检测的水下机器人，涉及水下检测技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体上设置有机械手臂，所述机械手臂的末端固定安装有弧板，所述弧板上开设有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动连接有弧块，所述弧块的底部设置有用于水下作业的清理组件，所述清理组件包括收集盒、第一支架、转轴、清理辊、清理条和第二支架，所述清理条设置为多个，所述收集盒通过第二支架固定连接在弧块的底部，所述第一支架固定连接在收集盒的顶部。该用于水下检测的水下机器人，通过设置清理辊、刮环和收集盒等结构，并与机器人本体配合，可在检测前同时实现桥墩污物推刮和收集处理的水下作业，提高水下机器人检测的效率。