一种兼具游动与吸附功能的水下机器人

本发明公开了一种兼具游动与吸附功能的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外壁固定连接有气囊，所述气囊的顶部固定连通有连接管，所述连接管的末端固定连接有输气泵，所述连接管的外壁固定连接有电磁阀门，所述机器人本体的一侧设有移动机构，所述机器人本体的底部设有吸附机构，所述机器人本体的顶部设有摄像机构。本发明通过吸附机构可以使本装置牢牢吸附在地底，保证本装置的稳固；通过移动机构可以使本装置在水中调整移动的方向，对不同地底进行探测；通过摄像机构可以增大探测的范围，适用范围广。