一种海洋再生PET塑料回收处理系统及处理工艺

本发明涉及塑料回收技术领域，公开了一种海洋再生PET塑料回收处理系统及处理工艺，其中，一种海洋再生PET塑料回收处理工艺包括：通过水面无人艇、水下机器人和空中无人机构建多智能体系统，基于行为树框架进行协同决策与任务分配，并采用自组织地图模型预测PET塑料分布密度，指导多智能体系统进行高效寻源；本发明通过构建海陆空协同的多智能体系统、水下PET塑料多目标检测模型和污损PET塑料特征提取与分类系统，实现了海洋环境中PET塑料的主动寻源、精准识别和高效回收，以此解决了传统回收技术中识别精度低、回收效率低下的技术问题。