多智能体的冲突协调方法、装置、设备及介质

本发明涉及智能体领域，提供一种多智能体的冲突协调方法、装置、设备及介质，方法包括：将在先获取的各智能体的规划路径下发至对应智能体，并根据各智能体的规划路径，分别对对应智能体的下一路径节点进行死锁检测，得到关键智能体信息，关键智能体信息包括因占用同一路径节点而陷入等待状态的智能体；根据关键智能体信息中关键智能体的数量，选择冲突协调策略并执行；其中，冲突协调策略是在先基于对应数量的关键智能体配置的。本发明通过在智能体执行任务前进行死锁检测，以预防智能体在执行过程中因路径冲突而导致的死锁，并针对死锁检测结果采用对应冲突协调策略，加快冲突解决的速度，从而有效解决多智能体系统中的路径冲突问题。