无人机群全空中自主协同计算方法及系统

本发明公开了无人机群全空中自主协同计算方法及系统，本发明的系统能够通过无人机群的自主协同计算实现高精度、低时延的机上感知数据处理。该系统包括弹性高效任务调度器、轻量级准确深度学习推理性能预测器、无人机间推理数据自适应压缩器。弹性高效任务调度器能够在部分无人机连接不可达的情况下完成任务调度方案的在线更新，轻量级准确深度学习推理性能预测器能够高效地对任务的在线调度方案进行准确评估，无人机间推理数据自适应压缩器能够根据无人机间动态的通信资源状态自适应地对推理中间数据进行压缩。