摘要
本发明公开了一种基于水下地图提高航道通行量的方法,属于水运交通技术领域,包括以下步骤:S1构建水下高精度地图,部署无人船、水下机器人,利用多波束测深技术采集水下地形数据以构建高精度水下地图;S2建立动态航道规划模型,运用大数据分析和机器学习算法,收集航道不同时间地点的水文数据以及船舶通行数据,生成动态航道使用方案;S3集成船舶导航与管理系统,开发船舶导航终端设备,将动态航道规划模型与航道管理部门的监控系统集成。本发明优化航道资源利用,实现智能化动态规划,提高船舶通行效率、导航自主性、航行安全性以及系统稳定性、可靠性,增强航道管理科学性,加强船舶与管理部门协同。
技术关键词
导航终端设备
数据样本集合
多波束测深
水下机器人
管理系统
船舶导航终端
水文
惯性导航系统
位置定位功能
声呐设备
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规划
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