一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人

本发明公开了一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人，包括车体，所述车体中设置有升降平台，所述升降平台中设置有转动平台，所述转动平台中设置有转动臂，所述转动臂内滑动设置有滑动臂；所述转动臂下方转动设置有转轴，所述转轴内滑动设置有延伸轴，所述延伸轴一端转动连接到滑动臂末端；所述转轴和延伸轴周围分布有多根刷条；所述转轴靠近车体的一端连接有驱动电机；与现有技术相比，本发明通过机械清洁‑行进协同控制、压力调节的技术，实现了光伏板清洁的高效化、智能化与低维护化。