一种自适应光源调整的巡检机器人仪表识别方法

本发明提供了一种自适应光源调整的巡检机器人仪表识别方法，通过智能分析拍摄的图像内容，判断检测目标物体的光照条件，以确保仪表读数的清晰可见。通过识别图像的亮度水平，判断是否存在过度暗淡或反光问题。一旦发现这些条件，将自动触发光源或调整光源位置，确保仪表区域的清晰。本发明解决了目前仪表识别中因为外部因素导致无法识别的情况，在无人工干预的情况下可以自适应调整光源达到仪表识别标准，不仅增加了识别准确率，而且通过算法与标准双目摄像头设备组合，可以代替价格高昂的光感摄像头，有效降低了机器人成本，使得自动化巡检机器人更加经济高效。