一种基于多数据融合的化工安全巡检系统及方法

本发明涉及化工安全巡检技术领域，特别涉及一种基于多数据融合的化工安全巡检系统及方法，应用于安全巡检机器人，包括：构建移动平台数字模型和机械臂数字模型；构建对应的感知设备数字模型；建立安全巡检机器人、感知设备与中心服务器的通讯连接；在移动平台数字模型内集成感知设备数据监视模块一和状态监控模块一，在机械臂数字模型内集成感知设备数据监测模块二和状态监控模块二；通过感知设备数据监视模块一和感知设备数据监视模块二监测感知设备数据；通过状态监控模块一和状态监控模块二监测移动平台运行状态数据和机械臂运行状态数据；通过监视模型监视化工设备数据、移动平台运行状态数据和机械臂运行状态数据，监测到异常时发出报警信号。