配电室巡检机器人系统

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及配电室巡检机器人系统，包括主控系统、驱动系统、摄像头与云台、传感器系统和供电系统。以RaspberryPi为核心，结合L298N电机驱动板和DC电机实现精准运动控制，利用CSI摄像头与双舵机云台完成设备图像采集与视角调整，通过温湿度传感器、气体传感器等实现环境数据监测。机器人运行时可通过远程客户端实时控制，采集图像和数据并上传至服务器，使用OpenCV算法进行异常检测并触发报警。本发明提高了巡检效率与安全性，满足配电室智能化巡检需求。