一种风机叶片磨抛机器人

本实用新型提供了一种风机叶片磨抛机器人,具体涉及机器人技术领域。该机器人包括X轴传动机构，所述X轴传动机构顶部滑动设置有Y轴传动机构，所述Y轴传动机构顶部转动设置有回转机构；所述回转机构顶部固定安装有Z轴升降机构；所述Z轴升降机构一侧滑动设置有打磨机构。本实用新型结构简单、方便拆装维修，可实现多个自由度的打磨，有效解决了人工磨抛工作效率低、成本高、健康危害系数高且打磨精度不可控的问题。