一种分布式驱动汽车动惯性悬架模型构建及控制方法

本发明公开了车辆悬架隔振技术领域的一种分布式驱动汽车动惯性悬架模型构建及控制方法，该方法包括以下工作步骤：步骤一、构建理想参考模型和实际被控模型；步骤二、建立广义误差矢量；步骤三、建立滑模切换面函数；步骤四、建立滑模控制律；步骤五、分布式驱动汽车可控动惯性悬架性能分析。本发明能够在高度非线性、强不确定性和多扰动的运行环境下，提升分布式驱动汽车动惯性悬架系统的动态响应性能与综合控制能力。