一种基于光场照相技术的隧道掌子面三维重建装置及方法

本发明提供一种基于光场照相技术的隧道掌子面三维重建装置及方法，涉及隧道施工检测技术领域。所述装置包括履带机器人、设在履带机器人上的折叠机械臂，折叠机械臂顶端设置的支撑架，支撑架上设置的若干组光场相机和若干组超声波传感器，其中若干组光场相机用于采集隧道掌子面不同视角的光场数据；且履带机器人上设置电性连接履带机器人、光场相机和超声波传感器的电脑。本发明克服了现有技术的不足，通过采集光场数据，结合高效的图像处理算法，实现对隧道掌子面进行高精度的三维重建，能够提高隧道施工的安全性、效率和监测精度，具有广阔的应用前景。