摘要
申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种安保机器人。安保机器人包括升降装置、夹持装置和吸附装置。升降装置沿第一方向可伸缩,升降装置的两端均设置有夹持装置和吸附装置,安保机器人可通过两端的吸附装置吸附于平面结构上,且安保机器人可通过两端的夹持装置夹持于柱体结构上。同时,通过升降装置的伸缩,并配合两端吸附装置的交替吸附,或者两端夹持装置的交替夹持,可使安保机器人攀爬至所需的布控高度。因此,本申请的安保机器人适用于需要临时布控的场合,且既能够布控于柱体结构上,也能够布控于平面内结构上,具有良好的适用性,并可自行攀爬至所需的布控位置。
技术关键词
安保机器人
车轮组件
吸附装置
夹持装置
柱体结构
行进驱动设备
升降装置
夹持臂
图像采集装置
伸缩驱动设备
车轮轴
支撑臂
主控模块
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