安保机器人

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安保机器人
申请号:CN202410773268
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118357902B
公开日期:2024-08-30
类型:发明专利
摘要
申请涉及机器人技术领域,尤其是涉及一种安保机器人。安保机器人包括升降装置、夹持装置和吸附装置。升降装置沿第一方向可伸缩,升降装置的两端均设置有夹持装置和吸附装置,安保机器人可通过两端的吸附装置吸附于平面结构上,且安保机器人可通过两端的夹持装置夹持于柱体结构上。同时,通过升降装置的伸缩,并配合两端吸附装置的交替吸附,或者两端夹持装置的交替夹持,可使安保机器人攀爬至所需的布控高度。因此,本申请的安保机器人适用于需要临时布控的场合,且既能够布控于柱体结构上,也能够布控于平面内结构上,具有良好的适用性,并可自行攀爬至所需的布控位置。
技术关键词
安保机器人 车轮组件 吸附装置 夹持装置 柱体结构 行进驱动设备 升降装置 夹持臂 图像采集装置 伸缩驱动设备 车轮轴 支撑臂 主控模块 传动齿条 无线传输模块 车架 滑台组件 安装支座 气动伸缩臂
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