一种自动剥锌机器人锌板转运夹具

本实用新型公开了一种自动剥锌机器人锌板转运夹具，涉及板材夹持领域。该自动剥锌机器人锌板转运夹具，包括机体和安装座，所述安装座固定安装在机体顶部，所述安装座表面开设有若干螺孔，所述安装座连接有外接机械臂，所述机体内壁固定安装有驱动器，所述驱动器连接电源并设置有控制模块，所述驱动器两侧设置有气压杆，所述气压杆与驱动器电性连接，所述驱动器一侧的气压杆自由端固定安装有第一夹板，另一侧所述气压杆自由端固定安装有第二夹板，通过定位板表面的大空隙与小空隙，对需要被加持的锌板提前定位，使锌板能够顺利到达被夹持区域，顺利的被夹持装置夹紧，提升夹持效率。