基于间歇式负压吸附装置的风电运维机器人控制系统

本发明提供一种基于间歇式负压吸附装置的风电运维机器人控制系统，包括中央控制单元、信号检测单元和风电运维机器人；所述风电运维机器人包括车架、运动底盘和间歇式负压吸附装置；所述间歇式负压吸附装置包括两个间歇式交替吸附于风电叶片上的吸盘；所述信号检测单元包括气缸位置传感器、接触式位置传感器、方向传感器和摄像头；所述中央控制单元包括主控制单元和元件控制单元；所述主控制单元用于根据所述信号检测单元反馈的信号，通过所述元件控制单元控制所述无刷直流电机的正转、反转或停止工作、控制所述吸盘气缸的通断气以及控制所述吸盘通气或抽真空。本发明通过无线遥控方式远距离控制机器人的运动模块和工作模块，提高了工作效率。