一种爬壁机器人负压吸附力计算方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种爬壁机器人负压吸附力计算方法、装置、设备及介质，涉及爬壁机器人技术领域，包括以下步骤：对负压吸附装置内的空气流体的整体流动过程进行分析，得到用于表征空气流体运动状态的第一表达式；引入流体动量方程，得到用于表征负压吸附力与空气流体速度的第二表达式；建立微分方程组，进而得到流体通道压差公式；结合第二表达式和流体通道压差公式，得到爬壁机器人运动过程中的负压吸附力。本发明基于流体力学和空气动力学基本理论基础，分析了爬壁机器人运动过程中的空气流体的运动状态，同时引入了流体动量方程，得到了负压吸附力与空气流体速度之间的关系，最终得到了应用于井筒复合井壁结构的爬壁机器人负压吸附力计算公式。